观测控制与电控系统
天语望远镜电控系统采用分布式控制架构，负责望远镜方位轴、高度轴以及调焦机构的高精度运动控制。 系统由直驱力矩电机、伺服驱动器、绝对式光栅码盘和高性能运动控制器等组成。
分布式控制架构
方位轴与高度轴均采用力矩电机直接驱动，减少机械传动环节，提高系统响应速度和跟踪稳定性。 各轴控制单元通过分布式架构协同工作，为望远镜指向、跟踪和调焦提供底层控制基础。
位置反馈与闭环控制
望远镜采用雷尼绍绝对式光栅码盘提供高精度位置反馈。高性能运动控制器根据编码器数据执行 PID 闭环控制， 实时修正方位轴和高度轴的位置及速度误差。
主要控制性能
- 机架形式：高精度地平式机架
- 驱动方式：力矩电机直接驱动
- 方位转动范围：±360°
- 高度转动范围：0–90°
- 电动调焦精度：≤ 0.01 mm
- 指向精度：RMS ≤ 5″
- 跟踪精度：5 分钟内 ≤ 0.3″ RMS
上层观测调度、环境联锁和自动化观测功能将根据设备接入与系统联调进展持续完善。
内部网站入口
项目组内部使用的实时观测控制界面、内部文档资料与相关信息， 现已独立部署在内部网站中。公开页面不再直接嵌入内部内容。